Detta examensarbete påbörjades i samarbete med Husqvarna Rider och teknikkonsulten Semcon AB. Examensarbetet utvecklade koncept för automatiserad koppling av redskap till fronten av Husqvarna Riders åkgräsklippare. Detta för att underlätta för användaren vid byte mellan klippdäck och olika redskap samt frångå direkt interaktion med konstruktionens remdrift. Projektet samlade även information och teori som berörde konstruktionen för att lägga en grund till företagets framtida utveckling av delprodukten.

Arbetet har utförts genom förstudie, litteraturstudie samt konceptstudie. Konceptstudien har bestått av förberedande arbete, konceptgenerering, konceptevaluering och konceptval. Exempel på metoder som använts i denna studie är 6-3-5 brainwriting, motsägelsediagram, morfologi och Pughs matris. Arbetet behandlade sammanlagt över 100 idéer och koncept vilka sållades ned till två lösningar, varav en kan appliceras med minimal investering från företagen och den andra besitter en god potential för framtida applikationer.

Den förstnämnda lösningen valdes ut då den hade potential att förbättra den existerande lösningens egenskaper med relativt små modifikationer av konstruktionen. Den andra lösningen valdes ut då den bedömdes ge ett mycket effektivt verktygsbyte med färre sätt den kunde fallera på i förhållande till andra lösninsförslag. Den andra lösningen besatt även god potential för applikation i andra av företagets produkter och tillåter att kraft appliceras på en annan plats än vid själva remdriften, vilket i sin tur innebär en ökad säkerhet för användaren.

This thesis was initiated in collaboration with Husqvarna Rider and Semcon AB. The thesis developed concepts for automated attachment of gardening tools to the front of the ride-on mowers developed by Husqvarna Rider. These concepts aim to improve the users experience when shifting between the cutting deck and other available tools, while avoiding direct interaction with the vehicles’s belt drive. The project also researched documented information and theory regarding the construction to establish a foundation for future development of the product detail.

The work has been carried out through pilot study, study of literature and concept study. The concept study has consisted of preparatory work, concept generation, concept evaluation and concept selection. Examples of methods used in this study are 6-3-5 brainwriting, contradiction charts, morphology and decision matrices using robust decision methodology. The study worked with a total of over 100 ideas and concepts which were reduced down to two solutions. One of these can be applied with minimal investment while the other possesses a good potential for broader future application.

The first solution was chosen as it had the potential to improve the existing product with relatively minor modifications of the construction. The second solution was chosen as it provided a very efficient tool switch with fewer failure modes than other concepts. The second solution also had the potential of application in other products and allows remote interaction with the belt drive, resulting in improved user safety.