Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vinkelmätning med sensorfusion
Jönköping University, School of Engineering, JTH, Computer and Electrical Engineering. (Control systems)
2012 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Sensorfusion innebär att man kombinerar resultatet från två eller flera sensorersom mäter samma information. På så sätt kan man få ett bättre mätresultat än vadvarje enskild sensor kan ge. Ofta använder man olika typer av sensorer som harsina för och nackdelar, filtrerar bort ”nackdelarna” från varje sensor och slår sedanihop resultatet. Ett sådant filter kallas för komplementärfilter.Sensorfusion för vinkelmätning används främst i reglersystem för olikabalanseringssyften, t.ex. för att stabilisera luftburna fordon som helikopter ochflygplan, eller tvåhjuliga självbalanserande fordon som ”Segway PersonalTransporter”[1].I denna rapport beskrivs hur ett komplementärfilter för vinkelmätning med ettgyroskop och en accelerometer fungerar. Komplementärfiltret används sedan i entvåhjulig självbalanserande robot som insignal till dess PID-regulator, i ett försökatt få den att balansera helt själv utan yttre påverkan.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 24 p.
Keyword [sv]
självbalanserande robot
National Category
Embedded Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hj:diva-17971OAI: oai:DiVA.org:hj-17971DiVA: diva2:516897
Subject / course
JTH, Computer and Electrical Engineering
Presentation
2012-02-17, e1405, 11:16 (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-04-20 Created: 2012-04-20 Last updated: 2012-04-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

Search in DiVA

By author/editor
Hult, Marcus
By organisation
JTH, Computer and Electrical Engineering
Embedded Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Total: 77 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf