Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Användning av accelerometrar för detektering av rörelse i Husqvarna ABs gräsklippare Automower
Jönköping University, School of Engineering, JTH, Computer and Electrical Engineering.
2008 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 points / 15 hpStudent thesisAlternative title
Use of accelerometers for detection of movement in Husqvarna’s lawnmower Automower (English)
Abstract [en]

In order to detect movements and vibrations on different appliance, especially robots and self-going devices are used different sensors. One of the most used movement sensors are accelerometers. They are three different types of accelerometers one-axes, two-axes and three-axes. They can be analogue or digital. Husqvarna AB uses an accelerometer to detect movements of their self-going lawnmower Automower. Since it begins to turn up others sensors on the market and the sensor which today uses in Husqvarna’s lawnmower don’t fulfils all functions there is a need to find other solutions. What sensors can be found on a market and which new has come? How can they be used best and which difference is between them? How can they use to detect movements in x, y and z direction and how can they read different movements to detect collision, inclination and lift? Sensor analysis will be done to find out how they can be used in this matter and an big analysis will be done to find out how a sensor witch already is in a lawnmower can be use on the better ways?

Abstract [sv]

För att kunna detektera rörelse och vibrationer på olika anordningar och framförallt robotar och självgående maskiner används olika sensorer. En av de mest använda rörelsesensorer är accelerometer. Det finns en uppsjö av olika utföringar som kan vara med en axel, två axlar eller tre axlar. Accelerometrar finns som digitala eller analoga. Husqvarna AB använder en sådan sensor för att detektera rörelse på sin självgående gräsklippare Automower. Eftersom det börjar dyka upp andra sensorer på marknaden och den sensor som används idag uppfyller inte alla funktioner finns det behov av att lägga tid på att se vad kan åstadkommas med en sådan sensor. Vilka sensorer kan hittas på marknaden och vilka nya har dykt upp? Hur kan de användas på bästa sätt och vad skiljer de åt? Hur kan de användas för att detektera rörelse i x, y, z-led och hur kan de läsa av olika rörelse för att detektera krock, lutning och lyft? Det skall göras analys för att se hur olika sensorer reagerar och hur kan de användas på bästa sätt. Det skall utforskas hur den sensor som redan sitter kan användas på ett bättre sätt.

Place, publisher, year, edition, pages
2008. , 39 p.
Keyword
Accelerometer, MEMS, krockdetektering, larm, filter, signalbehandling, IMU, ADIS
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hj:diva-1646OAI: oai:DiVA.org:hj-1646DiVA: diva2:25523
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2008-10-08 Created: 2008-09-29 Last updated: 2008-10-08

Open Access in DiVA

fulltext(961 kB)774 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 961 kBChecksum SHA-512
5538cd46a94355b71a0dc41c6589b0f6ef27024e0590ca826238fb340e9b7e78660f66b0964e185ac572a77e158ea555fc914db1f99c2631e4749f2a3a3d4e44
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
JTH, Computer and Electrical Engineering
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 774 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 461 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf