Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vinkelmätning med sensorfusion
Högskolan i Jönköping, Tekniska Högskolan, JTH, Data- och elektroteknik. (Control systems)
2012 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [sv]

Sensorfusion innebär att man kombinerar resultatet från två eller flera sensorersom mäter samma information. På så sätt kan man få ett bättre mätresultat än vadvarje enskild sensor kan ge. Ofta använder man olika typer av sensorer som harsina för och nackdelar, filtrerar bort ”nackdelarna” från varje sensor och slår sedanihop resultatet. Ett sådant filter kallas för komplementärfilter.Sensorfusion för vinkelmätning används främst i reglersystem för olikabalanseringssyften, t.ex. för att stabilisera luftburna fordon som helikopter ochflygplan, eller tvåhjuliga självbalanserande fordon som ”Segway PersonalTransporter”[1].I denna rapport beskrivs hur ett komplementärfilter för vinkelmätning med ettgyroskop och en accelerometer fungerar. Komplementärfiltret används sedan i entvåhjulig självbalanserande robot som insignal till dess PID-regulator, i ett försökatt få den att balansera helt själv utan yttre påverkan.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 24
Nyckelord [sv]
självbalanserande robot
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hj:diva-17971OAI: oai:DiVA.org:hj-17971DiVA, id: diva2:516897
Ämne / kurs
JTH, Data- och elektroteknik
Presentation
2012-02-17, e1405, 11:16 (Svenska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-04-20 Skapad: 2012-04-20 Senast uppdaterad: 2012-04-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hult, Marcus
Av organisationen
JTH, Data- och elektroteknik
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 263 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf