Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Integrering av en robotgräsklippare i en 3-dimensionell simulering.
Högskolan i Jönköping, Tekniska Högskolan, JTH, Datateknik och informatik.
Högskolan i Jönköping, Tekniska Högskolan, JTH, Datateknik och informatik.
2019 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Integration of a robotic lawn mower in a 3-dimentional simulation. (Engelska)
Abstract [sv]

I takt med att marknaden för robotgräsklippare ökar så är pressen högre på företag att deras produkt ska vara robust. Detta kan uppnås genom att testerna som görs på robotgräsklipparen testas så fort som möjligt. Genom att skapa en simulering där alla tester genomförs istället för att köra testerna på en fysisk robotgräsklippare kan detta uppnås och utifrån detta utformades forskningsfrågan. För att skapa simuleringen undersöktes först mjukvaror vilket ansågs lämpliga för att utveckla en simulator, detta gjordes via en fallstudie. Dessa har sedan analyserats och jämförts för att till slut bestämma de som ansetts bäst att använda. Med hjälp av de så startade en utveckling av en simulator där hjul- och kollisionsdata hämtades från en fysisk robotgräsklippare och skickades till en virtuell robotgräsklippare. Den färdigställda simulatorn utvärderades vid slutet av arbetet med hjälp av experiment där författarna observerade och jämförde rörelsen hos den fysiska och virtuella robotgräsklipparen. För att utföra denna uppgift så tillämpade arbetet metoden Design science research där det arbetades iterativt vid utvecklingen av simulatorn. Resultatet visar på att det är möjligt att skapa en simulator med de valda mjukvarorna ROS och Gazebo där man kan genomföra simulerade tester. Arbetet visar på ökad kunskap där data från en fysisk robotgräsklippare kan implementeras i 3D-simulatorn Gazebo via ramverket ROS. Studien kan användas som riktlinje i liknande projekt när det kommer till val av mjukvaror och om de är lämpliga. Arbetet begränsas till enbart hjul- och kollisionsdata från den fysiska robotgräsklipparen.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 35
Nyckelord [sv]
ROS, Gazebo, Simulator, 3D, Robotgräsklippare, Design science research
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hj:diva-47454ISRN: JU-JTH-DTA-1-20200089OAI: oai:DiVA.org:hj-47454DiVA, id: diva2:1387333
Externt samarbete
Greenworks Tools
Ämne / kurs
JTH, Datateknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2020-01-24 Skapad: 2020-01-21 Senast uppdaterad: 2020-01-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3328 kB)31 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3328 kBChecksumma SHA-512
99858bbbe86028f17173bb44ee834ad45e21514e73a656b9ed1778ea5a158b0af98f390e5c96382c12566da683ca60f585a5dba9081e70119662591b06ffd67e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
JTH, Datateknik och informatik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 31 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 203 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf