Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Integrering av en robotgräsklippare i en 3-dimensionell simulering.
Jönköping University, School of Engineering, JTH, Computer Science and Informatics.
Jönköping University, School of Engineering, JTH, Computer Science and Informatics.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Integration of a robotic lawn mower in a 3-dimentional simulation. (English)
Abstract [sv]

I takt med att marknaden för robotgräsklippare ökar så är pressen högre på företag att deras produkt ska vara robust. Detta kan uppnås genom att testerna som görs på robotgräsklipparen testas så fort som möjligt. Genom att skapa en simulering där alla tester genomförs istället för att köra testerna på en fysisk robotgräsklippare kan detta uppnås och utifrån detta utformades forskningsfrågan. För att skapa simuleringen undersöktes först mjukvaror vilket ansågs lämpliga för att utveckla en simulator, detta gjordes via en fallstudie. Dessa har sedan analyserats och jämförts för att till slut bestämma de som ansetts bäst att använda. Med hjälp av de så startade en utveckling av en simulator där hjul- och kollisionsdata hämtades från en fysisk robotgräsklippare och skickades till en virtuell robotgräsklippare. Den färdigställda simulatorn utvärderades vid slutet av arbetet med hjälp av experiment där författarna observerade och jämförde rörelsen hos den fysiska och virtuella robotgräsklipparen. För att utföra denna uppgift så tillämpade arbetet metoden Design science research där det arbetades iterativt vid utvecklingen av simulatorn. Resultatet visar på att det är möjligt att skapa en simulator med de valda mjukvarorna ROS och Gazebo där man kan genomföra simulerade tester. Arbetet visar på ökad kunskap där data från en fysisk robotgräsklippare kan implementeras i 3D-simulatorn Gazebo via ramverket ROS. Studien kan användas som riktlinje i liknande projekt när det kommer till val av mjukvaror och om de är lämpliga. Arbetet begränsas till enbart hjul- och kollisionsdata från den fysiska robotgräsklipparen.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 35
Keywords [sv]
ROS, Gazebo, Simulator, 3D, Robotgräsklippare, Design science research
National Category
Robotics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hj:diva-47454ISRN: JU-JTH-DTA-1-20200089OAI: oai:DiVA.org:hj-47454DiVA, id: diva2:1387333
External cooperation
Greenworks Tools
Subject / course
JTH, Computer Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2020-01-24 Created: 2020-01-21 Last updated: 2020-01-24Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3328 kB)31 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3328 kBChecksum SHA-512
99858bbbe86028f17173bb44ee834ad45e21514e73a656b9ed1778ea5a158b0af98f390e5c96382c12566da683ca60f585a5dba9081e70119662591b06ffd67e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
JTH, Computer Science and Informatics
Robotics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 31 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 203 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf